行易道中程毫米波雷达已具备测高功能，面向数据融合开发

Date：2019-07-03 16:54:00Keyword：行易道毫米波雷达测高功能

6月下旬，艳阳高照，北京行易道科技有限公司在天津实际道路测试了一批77GHz中程毫米波雷达AMRR111，验证其稳健的目标跟踪检测能力和对目标的高度识别能力。

AMRR111的前世今生

AMRR111为77GHz中程毫米波雷达AMRR110的升级版本。从行易道创立之始，77GHz毫米波雷达的研发方向就已确立，AMRR110的雏形始于2014年底。

2016年，AMRR110与北汽合作亮相2016北京车展，主要技术参数可以与国际领先企业对标。

2017年底，AMRR110已完成超过10万公里的路试。

2019年上半年，已经实现商用，完成超过20万公里的真实路试，安全行驶超过1000万公里，产品质量和性能达到国外同类产品水平。

2019年6月，AMRR110的升级版本AMRR111在道路实测中表现优异。

行易道研发和测试工程师在烈日下反复验证产品性能

具备了测高功能的AMRR111有什么不同？

车载雷达对道路目标的高度识别能力，可对地面、高处和危险三类目标进行分类。通过77GHz中程雷达AMRR111的测高分类，系统可区分减速带、井盖、铁板等，判断为自车可通过目标；识别高处的路牌、红绿灯、高架桥等，判断为自车可通过目标；并具备对人、车辆等这些危险目标的检测识别能力。从而避免车辆系统误判和误报警。

AMRR111批量测试验证

AMRR111自校准能力带来稳健的目标检测性能

AMRR111帮助车辆获得更稳健和精准的目标检测和跟踪能力，其中自校准功能功不可没。从工程角度讲，车载雷达安装位置和角度存在不可控因素，除了安装本身可能存在的偏差，随着车行时间的累积，例如急刹、碰撞等带来的物理位移，都可能影响雷达检测目标的准确性，从而造成系统判断不准确。AMRR111的自校准功能，在允许的范围内，将检测到的角度偏差补偿入算法，从而达到自校准以获得更高的检测精度。