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自动驾驶应用

感知系统

汽车毫米波雷达是自动驾驶辅助系统(ADAS)的关键核心部件之一,工作频段为21.65GHz-26.65GHz和76GHz-81GHz。比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在24GHz、77GHz、79GHz这三个频率附近。 汽车毫米波雷达具有远距离探测、全天候工作、车速测量、温度稳定性强等能力;不受天气和光线条件影响,在雨雪、烟雾等恶劣环境下优势显著。

 

汽车感知传感器比较 摄像头 激光雷达 毫米波雷达
远距离探测能力 一般 一般
夜间/强光工作能力
烟雾环境工作能力
雨雪环境工作能力 一般 一般
车速测量能力 一般
目标识别能力 一般
交通标志识别能力
成本

 

三种传感器在自动驾驶系统中有各自的应用特性和优势,相互配合工作,并进行系统融合。比如,对障碍物的识别,摄像头可以通过深度学习把障碍物进行细致分类,毫米波雷达则完成障碍物运动速度、距离、角度等的检测和识别;摄像头和激光雷达都可用于进行车道线检测;对于车牌识别以及道路两边限速牌、红绿灯的识别,主要还是通过摄像头来完成。

 

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