自动驾驶等级 - 自动驾驶应用 - 北京行易道科技有限公司

SAE（美国汽车工程师协会）的自动驾驶等级标准

等级	名称	驾驶操作主体	周边监控主体	支援主体
Level 0	无自动驾驶	人类	人类	人类
Level 1	驾驶辅助	人类和系统	人类	人类
Level 2	部分自动驾驶	系统	人类	人类
Level 3	有条件自动驾驶	系统	系统	人类
Level 4	高度自动驾驶	系统	系统	系统
Level 5	完全自动驾驶	系统	系统	系统