自动驾驶应用
汽车毫米波雷达以在汽车上的安装位置分类有后向雷达、前向雷达和角雷达,分别具有盲点探测、变道辅助、后方碰撞预警、自适应巡航、自动紧急制动、前方碰撞预警等功能。
前向雷达 | 后向雷达 | 角雷达 |
---|---|---|
前方碰撞预警(FCW) | 后方碰撞预警(RCW) | 盲点检测(BSD) |
自适应巡航(ACC) | 泊/倒车辅助功能(PAS) | 变道辅助(LCA) |
自动紧急制动(AEB) | 后方穿行预警(RCTA) | 后方碰撞预警(RCW) |
自动驾驶(ADS) | 开门预警(DOW) | |
后方横向交通预警(RCTA) | ||
后方横向交通紧急制动(RCTB) |
前方碰撞预警(FCW)
前方碰撞预警功能负责将测出的距离与设定安全距离进行比较,并判断是否可能与前车或障碍物发生碰撞。当与前车或障碍物小于安全距离时,系统发出警报,提醒驾驶员保持车距。
自动紧急制动(AEB)
自动紧急制动功能负责将测出的距离与设定安全距离进行比较。当距离前车或障碍物小于安全距离时,即使在驾驶员没有来得及刹车的情况下,紧急制动辅助系统自行启动,对车辆制动,避免碰撞。
自适应巡航(ACC)
自适应巡航功能根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息,通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制,使本车与前车保持合适的安全间距。实际应用包括设定速度巡航、匀速跟车、前车换道插入/离开、前车车速改变、跟停等。