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针对某亚洲整车品牌SUV和CUV两个车型的ADAS系统，行易道和韩国知名汽车底盘控制系统、发动机和ADAS系统供应商 – ERAE Intelligence Co., Ltd.（以下简称ERAE）已正式签约开启ADAS功能开发和工程服务，各车型将陆续SOP，按计划5年内销量为30万辆，其中SUV车型将出口美国市场。同时，该客户后续开发的某车型为 L3量产项目，预计2022年初SOP，目前也正在积极协商项目开发事宜中。
行易道作为该项目的77GHz中程毫米波雷达和77GHz近程毫米波雷达供应商，和ERAE一起进行客户车型ADAS系统（L2）和L3自动驾驶相关功能定制开发，并将配合支持客户车型通过ADAS系统的功能安全ASIL B和不同销售区域的NCAP 5星测试。
下面将对上述项目涉及的ADAS功能展开简介：
AEB（自动紧急制动）在ADAS功能中占据着重要位置，这是由于有效的AEB可以最大限度降低死亡率和经济损失；与此同时，AEB也是实现自动驾驶的基础。行易道77GHz中程毫米波雷达AMRR200将在客户车型ADAS系统的AEB、ACC（自适应巡航）等功能中满足探测距离范围、测速精度、距离向和方位角精度和分辨率、高度分类、极端天气和光照条件等更高的要求。并通过与广角摄像头数据融合，在最大限度内减低误报。
FCW（前方碰撞预警）
该系统由摄像头和前向雷达融合感知实现对本车前方区域障碍物的检测和预警。以下对传感器的要求同样适用于AEB系统。考虑到车辆在高速公路上的行驶速度可能达到120公里/小时或稍高，因此传感器探测距离应不小于200米，并且对探测速度精度要求很高，以敏捷探测到带来碰撞风险的前方目标。前方车辆可能有三种情况会影响检测范围和速度：静止、同向行驶和反向行驶方向。同时，该功能需要考虑在高动态光照范围内工作的可靠性，并能抵抗倾盆大雨和大雾等极端天气。
AEB（自动紧急制动）
该系统由安装在车辆前部和/或车辆后部的广角摄像头和雷达融合感知实现。当本车与在同一车道上行驶的其他道路使用者/障碍物即将相撞，以及与横穿道路的其他道路使用者/障碍物即将相撞时，在没有驾驶员干预的情况下本车自动减速至停止。
根据适用的速度范围（适用城市道路、城际道路等）和待检测的道路使用者（弱势道路使用者等）区分系统子功能，比如：
AEB–城市、城郊和城际，三者主要区别在于车速、路况等；
AEB–移动中的弱势道路使用者；
AEB–骑自行车/骑摩托车的人。
ACC（自适应巡航控制）
该系统由摄像头和前向雷达融合感知，实现车辆自动加速、减速和制动车辆，以保持本车设定的速度、适应前车的速度变化和与前车保持安全距离。车辆工作速度应为40公里/小时至120公里/小时。在正常交通条件下，本车的运动应保持平稳，ACC对驾乘舒适体验要求较高。驾驶员必须始终控制车辆，该功能仅为驾驶员提供速度辅助。
二代中程雷达AMRR200
对于预警类ADAS功能，行易道将同时承担针对BSD（盲点检测）、RCTA（后方横穿交通预警）等功能的77GHz近程毫米波雷达ASRR100 ADAS功能软件算法定制化开发。
BSD（盲点检测）
客户车型的BSD通过车辆前后四角的四个近程毫米波雷达协同工作，帮助驾驶员了解可能的车辆盲点。一旦BSD系统被激活，以超过40公里/小时的速度阈值，BSD系统将通知驾驶员盲区内的车辆，并警示驾驶员，以防其他车辆在受阻方向上突然变道。其中，雷达检测目标车辆尺寸最小应检测到有驾驶员的高速公路合法摩托车。
RCTA（后方横穿交通预警）
通过安装在车辆后部的广角摄像头和两个后角近程雷达融合感知，在倒车时系统警示驾驶者预防与后方横穿交通中其他车辆、行人或骑自行车者发生碰撞。此功能适用于城市道路，接近的车辆预计时速可达60公里/小时，因此雷达检测距离最高要达到100米。
DOW（开门预警）
安装在车辆后部的两个近程雷达支持DOW系统，以检测相邻区域内接近的障碍物（车辆、摩托车、自行车、行人）。驾驶员或乘客通过后视镜上的LED警示，在打开车门之前意识到危险，紧急情况下甚至车门会被锁定。以城市交通为例，预计来车的预期速度不超过60公里/小时。
低成本高性能的77GHz近程毫米波雷达ASRR100
根据以上客户车型对ADAS功能的设计，行易道正在针对将要供应的中程和近程毫米波雷达进行软件算法的定制开发。并且将在ADAS系统测试验证、车辆安装适配、校准方案、整车量产支持（整车产线组装流程配合、潜在工艺变更等）、ADAS系统功能安全和NCAP测试等方面提供必要的工程服务和技术支持。
2020年行易道实现支持前装乘用车ADAS系统、尤其是AEB功能的毫米波雷达出货，并进入国际市场，其意义斐然，是从1到100的商业化里程中的一个灿烂的开端。
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