近期，由行易道公司创始人、CEO&CTO赵捷博士参与撰写的《RMA-Based Azimuth-Range Decouple Method for Automotive SAR Sparse Imaging》*正式发表于IEEE航空航天与电子系统汇刊。IEEE全称Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气与电子工程师协会。是一个国际性的电子技术与信息科学工程师的协会，也是全球最大的非营利性专业技术学会。
本次IEEE论文发表，标志着行易道首次将压缩感知超分辨算法引入到车载毫米波雷达领域后，实现了超高角分辨率的性能突破，该项技术已获得国际认可，产品实力领先行业，同时，也是全球同行业首个在稀疏信号成像技术和压缩感知算法相关领域被IEEE收录的论文。文中提出了一种融合RMA算子和稀疏成像算法的车载SAR成像方法，相比传统的RMA方法，不仅能够提高车载SAR图像的分辨率，而且能够有效地抑制车载SAR图像中的背景噪声，极大地提升了车载SAR图像质量。
行易道作为一家布局智能驾驶、智慧交通和物联网核心传感器领域的高科技创新企业，自2014年成立以来，在毫米波雷达领域取得丰富的项目经验和技术积累。其中第三代全新前向雷达产品—4D毫米波成像雷达 ALRR300，以“稀疏信号成像”和“压缩感知算法”实现：
- 小于1°的角分辨率；
- 每秒点云数超过10000；
- 满足更小体积需求，尺寸为91×79×16.7mm
- 更低功耗，7w
产品性能全球领先，2022年底签署国际4D量产定点项目，计划今年量产出货，同时今年5月开始陆续送样给国内主机厂进行测试，效果良好，客户需求强烈。
图示从左到右，分别为“十字路口公交车、小汽车、行人”、“夜晚行人”及“高速龙门架”
此外，行易道今年又推出了车载SAR成像雷达—ASSAR300，成为国际少有的车载SAR技术成型产品。该产品在传统毫米波雷达硬件基础上，通过SAR天线和收发处理系统实现低成本高分辨率的SAR成像效果，从而实现车辆周围环境建模、SLAM建图及辅助定位、Freespace检测、车位检测及障碍物检测等功能，提升对周围环境感知和对障碍物探测的精准度。通过SAR成像，可以及时处理复杂的交通状况，且在辅助实现高阶APA泊车功能上独具优势。目前客户反馈积极，对于毫米波雷达产品的新应用充满期待。
行易道SAR成像实测图
今年，行易道已形成围绕车载前向4D成像雷达、车载SAR成像雷达等系列高端成像雷达和已量产的前向3D雷达（280m，支持AEB）、侧向近程雷达（角雷达，支持BSD等常规车载ADAS应用）为主的产品矩阵，凭借在毫米波雷达技术领域所积累的丰富经验和项目成果，构建起面向全球的业务发展和服务体系，持续推动业务高速增长。
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