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行易道中程毫米波雷达已具备测高功能,面向数据融合开发

发布日期:2019-07-03 15:03:00关键字:行易道毫米波雷达测高功能

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6月下旬,艳阳高照,北京行易道科技有限公司在天津实际道路测试了一批77GHz中程毫米波雷达AMRR111,验证其稳健的目标跟踪检测能力和对目标的高度识别能力。

 

AMRR111的前世今生

AMRR111为77GHz中程毫米波雷达AMRR110的升级版本。从行易道创立之始,77GHz毫米波雷达的研发方向就已确立,AMRR110的雏形始于2014年底。

2016年,AMRR110与北汽合作亮相2016北京车展,主要技术参数可以与国际领先企业对标。

2017年底,AMRR110已完成超过10万公里的路试。

2019年上半年,已经实现商用,完成超过20万公里的真实路试,安全行驶超过1000万公里,产品质量和性能达到国外同类产品水平。

2019年6月,AMRR110的升级版本AMRR111在道路实测中表现优异。

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行易道研发和测试工程师在烈日下反复验证产品性能

 

具备了测高功能的AMRR111有什么不同?

车载雷达对道路目标的高度识别能力,可对地面、高处和危险三类目标进行分类。通过77GHz中程雷达AMRR111的测高分类,系统可区分减速带、井盖、铁板等,判断为自车可通过目标;识别高处的路牌、红绿灯、高架桥等,判断为自车可通过目标;并具备对人、车辆等这些危险目标的检测识别能力。从而避免车辆系统误判和误报警。

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AMRR111批量测试验证

 

AMRR111自校准能力带来稳健的目标检测性能

AMRR111帮助车辆获得更稳健和精准的目标检测和跟踪能力,其中自校准功能功不可没。从工程角度讲,车载雷达安装位置和角度存在不可控因素,除了安装本身可能存在的偏差,随着车行时间的累积,例如急刹、碰撞等带来的物理位移,都可能影响雷达检测目标的准确性,从而造成系统判断不准确。AMRR111的自校准功能,在允许的范围内,将检测到的角度偏差补偿入算法,从而达到自校准以获得更高的检测精度。

 

共同体验AMRR111的实测现场吧

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检测静止行人

 

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检测跟踪静止车辆

 

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检测邻近静止车辆

 

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跟踪多目标车辆

 

感谢合作伙伴天津所托瑞安汽车科技有限公司在道路测试中的支持!

 

开放接口实现数据融合

传感器数据融合,是雷达技术发展的核心方向之一。行易道将开放AMRR111输出接口,除了开放目标级别的信息外,还可根据客户或合作伙伴的技术需求,合理提供具有明确接口定义的算法层信息。而且,对于客户或合作伙伴特殊的接口层面定制开发需求,行易道经评估后,可提供额外支持。

 

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